خلية الثني الروبوتية من سلسلة PDS تمثّل القمة في أتمتة صفائح المعادن، حيث تدمج بدقة عالية آلة ثني CNC هجينة كهروهيدروليكية ذات ٦ محاور زائد محور واحد مع روبوت صناعي متقدّم من شركة ESTUN ذي ٦ محاور. وقد صُمّمت هذه المنظومة للإنتاج غير المراقب على مدار ٢٤ ساعة يوميًّا، وهي تشمل ميزات مثل مركّز الصفائح الآلي، محاذاة المقياس الخلفي تلقائيًّا، وحركات ثني ذكية تتبع الشكل. وباستخدام محرك خدمة هجين يقلّل استهلاك الطاقة بأكثر من ٥٠٪، إضافةً إلى مزامنة حلقة مغلقة عالية الجودة من شركة Rexroth، فإنها تضمن دقةً لا مثيل لها وتوفيرًا كبيرًا في تكاليف العمالة لإنتاج مستمر عالي الحجم.

مجهزة بروبوت صناعي عالي الأداء من طراز ESTUN ER80B لأتمتة عمليات التحميل والثني والتفريغ. وتُدار بواسطة برنامج Smart Robot Bending الإصدار ٤.٠، الذي يتتبع آلة الثني الهيدروليكية بدقة ويدير دورة الإنتاج بكاملها لتحقيق خلية تصنيع أوتوماتيكية بالكامل للأجزاء المعدنية الصلبة.

يتميز بنظام ماص فراغي متخصص مصمم خصيصًا لمعالجة الصفائح المعدنية. ومدمج مع مولدات فراغ متقدمة ومستشعر لكشف الصفائح الفارغة، مما يضمن رفع المواد بشكل مستقر وموثوق، ويمنع سقوط الصفائح أو إدخالها بشكل غير صحيح أثناء الدورات الأوتوماتيكية.

تشمل طاولة توسيط تلقائية مخصصة تعتمد على تصميم دحرجة كروية. ويضع الروبوت الصفيحة عليها قبل عملية الثني لضبط موضعها بدقة، ما يعوّض بأفضل شكل ممكن أي انحرافات أولية في مرحلة التقاط الصفيحة، ويضمن دقة ثني عالية باستمرار.

مدمج مع نظام إطار قابل للدوران مخصص، صُمم لعمليات الثني المعقدة متعددة الجوانب. وباستخدام ماصات فراغية بيضاوية الشكل وصمامات كهرومغناطيسية عالية السرعة، يسمح ذلك للروبوت بالانقلاب وإعادة تثبيت القطعة أثناء الدورة دون تدخل يدوي.

يتميز الروبوت الأساسي ER80B بهيكل مفصلي ذي ستة محاور، يصل أقصى مدى له إلى ٢٥٦٥ مم وقدرته القصوى على حمل الأحمال إلى ٨٠ كجم. وهو مدعوم بمخفضات عالية الدقة ومحركات سيرفو مخصصة من شركة ESTUN، ما يمنحه دقة استثنائية في التكرار عند تحديد المواقع تبلغ ±٠٫٠٤ مم.

