PDS 시리즈 로봇 벤딩 셀은 6+1축 전기-유압 하이브리드 CNC 프레스 브레이크와 고급 ESTUN 6축 산업용 로봇을 완벽하게 통합함으로써 판금 자동화의 정점을 구현한다. 24시간 무인 생산을 위해 설계된 이 시스템은 자동 시트 중심 정렬, 백게이지 정렬, 지능형 벤딩 팔로우 동작을 특징으로 한다. 하이브리드 서보 구동 방식을 채택해 에너지 소비를 50% 이상 절감하며, 고품질 렉스로스 폐루프 동기화 기술을 통해 연속적이고 대량 생산 환경에서 타의 추종을 불허하는 정밀도와 막대한 인건비 절감 효과를 보장한다.

고성능 ESTUN ER80B 산업용 로봇을 탑재하여 자동 적재, 벤딩, 언로딩을 수행합니다. 스마트 로봇 벤딩 V4.0 소프트웨어가 제어하며, 프레스 브레이크 동작을 실시간으로 추적하고 전체 생산 사이클을 관리하여 완전 무인 시트 메탈 제조 셀을 구현합니다.

시트 메탈 취급을 위해 특별히 설계된 맞춤형 진공 그립퍼 시스템을 갖추고 있습니다. 고성능 진공 발생기와 공판 감지 센서가 통합되어 재료의 안정적이고 신뢰성 높은 집착을 보장하며, 자동 사이클 중 판재 낙하나 오류 공급을 방지합니다.

볼 롤러 위치 조정 방식을 채택한 전용 자동 중심 맞춤 테이블을 포함합니다. 굽힘 가공 전에 로봇이 시트를 이 테이블 위에 정확히 배치하여 초기 집취 시 발생할 수 있는 편차를 효과적으로 보정함으로써, 높은 굽힘 정밀도를 일관되게 보장합니다.

복잡한 다면 굽힘 공정을 위한 맞춤형 회전 프레임 시스템이 통합되어 있습니다. 타원형 진공 흡착 컵과 고속 솔레노이드 밸브를 활용해 로봇이 수동 개입 없이 사이클 중간에 작업물을 매끄럽게 뒤집고 재배치할 수 있습니다.

ER80B 핵심 로봇은 최대 도달 거리 2565mm, 최대 적재 용량 80kg의 6축 관절 구조를 갖추고 있습니다. 고정밀 감속기와 전용 ESTUN 서보 모터를 기반으로 ±0.04mm의 뛰어난 반복 정위 정밀도를 제공합니다.

