PDSシリーズロボットベンディングセルは、6+1軸電気・油圧ハイブリッド式CNCプレスブレーキと、先進のESTUN製6軸産業用ロボットを完璧に統合した、板金自動化の頂点です。24時間無人運転を想定して設計されており、自動シートセンター合わせ、バックゲージ位置合わせ、および知能型ベンドフォロー動作を備えています。ハイブリッドサーボ駆動を採用することで消費電力を50%以上削減し、高品質なRexroth製クローズドループ同期制御により、比類なき精度と大量生産における大幅な人件費削減を実現します。

高性能ESTUN ER80B産業用ロボットを搭載し、自動的な材料供給・曲げ・排出を実現。スマートロボット曲げV4.0ソフトウェアにより、プレスブレーキをリアルタイムで追従・制御し、生産工程全体を一括管理。これにより、完全無人化のシートメタル製造セルを実現します。

シートメタル搬送に特化した真空グリッパーシステムを採用。高度な真空発生装置と空板検出センサーを統合しており、素材の安定かつ確実な把持を実現。自動運転中の板材落下や供給ミスを防止します。

ボールローラー式位置決め機構を採用した専用自動センター出しテーブルを搭載。曲げ加工前にロボットが板材をこのテーブル上に配置し、正確な位置合わせを行います。これにより、初期のピックアップ誤差を効果的に補正し、常に高い曲げ精度を実現します。

複雑な多面曲げ工程に対応するカスタム設計の反転フレームシステムを統合。楕円形真空吸盤と高速ソレノイドバルブを活用することで、ロボットが手動介入なしに加工サイクル中にワークをスムーズに反転・再位置決めできます。

ER80Bのコアロボットは、最大到達距離2565mm、最大荷重80kgの6軸関節構造を採用。高精度減速機および専用ESTUNサーボモーターを搭載し、±0.04mmという優れた繰返し定位精度を実現します。

